Publication: การออกแบบตัวควบคุมพีไอดีสำหรับแอโรเพนดูลัม
0
0
Issued Date
2014
Resource Type
Language
tha
File Type
application/pdf
Access Rights
open access
Rights
ผลงานนี้เผยแพร่ภายใต้ สัญญาอนุญาตครีเอทีฟคอมมอนส์แบบ แสดงที่มา-ไม่ใช้เพื่อการค้า-ไม่ดัดแปลง 4.0 (CC BY-NC-ND 4.0)
Rights Holder(s)
มหาวิทยาลัยศรีนครินทรวิโรฒ
Suggested Citation
ปวริศร ชื่นกลิ่น, สุวิจักขณ์ เจริญภัทราวุฒิ (2014). การออกแบบตัวควบคุมพีไอดีสำหรับแอโรเพนดูลัม. สืบค้นจาก: https://hdl.handle.net/20.500.14740/8318
Alternative Title(s)
Pid controller design for aeropendulum
Author(s)
Advisor(s)
Organization
Abstract
โครงงานวิศวกรรมนี้นำเสนอการหาแบบจำลองและการออกแบบตัวควบคุมแอโรเพนดูลัมโดยอาศัยหลักการพื้นฐานทางฟิสิกส์และวิธีทำให้เป็นเชิงเส้น หลังจากได้แบบจำลองทางคณิตศาสตร์แล้ว เราออกแบบตัวควบคุมแอโรเพนดูลัมด้วยตัวควบคุมพีไอดี จากนั้นทดสอบระบบควบคุมที่ออกแบบด้วยการอินเทอร์เฟสแอโรเพนดูลัมกับโปรแกรม Matlab / Simulink และทำการเปรียบเทียบสมรรถนะระหว่างการควบคุมด้วยตัวควบคุมพีไอดีกับตัวควบคุมชนิดเปิด-ปิด (On-Off controller) ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่า ตัวควบคุมพีไอดีมีสมรรถนะในการควบคุมตำแหน่งเชิงมุมที่ดีกว่าเมื่อเทียบกับตัวควบคุมแบบเปิด-ปิด
This engineering project presents the modeling and controller design of aeropendulum by using the basic principles of physics and linearization. After the mathematical modeling of an aeropendulum is obtained, we design the aeropendulum controller using PID controller. The designed controller is tested using aeropendulum - Matlab/Simulink interface. In this work, the performance of the control system with the PID controller is compared with an On-Off controller. The experimental results show that the PID controller performing angular position control exhibits superior performance.
This engineering project presents the modeling and controller design of aeropendulum by using the basic principles of physics and linearization. After the mathematical modeling of an aeropendulum is obtained, we design the aeropendulum controller using PID controller. The designed controller is tested using aeropendulum - Matlab/Simulink interface. In this work, the performance of the control system with the PID controller is compared with an On-Off controller. The experimental results show that the PID controller performing angular position control exhibits superior performance.