การพัฒนาแอปพลิเคชันบนระบบปฏิบัติการแอนดรอยค์ สำหรับควบคุมรถสำรวจพื้นที่เสี่ยงภัยผ่านเครือข่ายไร้สาย

Abstract

โครงงานการพัฒนาแอปพลิเคชันบนระบบปฏิบัติการแอนดรอยต์สำหรับควบคุมรถสำรวจ พี่นที่เสี่ยงภัยผ่านเครือข่ายไร้สาย มีวัตถุประสงค์เพี่อสร้างและออกแบบแอปพลิเคชัน ที่สามารถ ควบคุมรถบังคับให้สำรวจพนที่ต่างๆได้ โดยผ่านระบบเครือข่ายไร้สาย (Wi-Fi) ในส่วนของรถ บังคับได้ออกแบบให้สามารถเคลอนที่ไต้ในแนวระนาบ ซึ่งมีเซ็นเซอร์ที่ใช้ในการตรวจจับก๊าซ ไวไฟ และมีกล้อง IP Camera ที่ใช้ในการส่งสัญญาณภาพจากรถสำรวจมายังหน้าจอแท็บเล็ต โดย ควบคุมบังคับผ่านทางแท็บเล็ตบนระบบปฏิบัติการแอนดรอยด์ ในการทดลองแอปพลิเคชัน สามารถทำการเชื่อมต่อกับรถสำรวจและสามารถควบคุมการเคลื่อนที่ของรถสำรวจได้อย่างสมบูรณ์ จากการทดลองค่าเวลาที่ได้การเคลื่อนที่ของรถสำรวจในแผนที่จำลองเทียบผถที่ไต้กับค่าเวลาที่ คำนวณได้จริง ปรากฏว่า มีค่าเปอร์เซ็นต์ความคลาดเกลื่อนอยู่ที่ 14.20% การทดลองระยะทางใน การควบคุมการทำงานของรถสำรวจ จากผลการทดลองสามารถควบคุมรถสำรวจได้1!กลที่สุดระยะ 50 เมตร ในบริเวณที่โล่งแจ้งและสามารถควบคุมรถสำรวจได้ระยะ 20 เมตร ในบริเวณกายใน อาคาร การทดสอบในส่วนของกล้อง IP Camera สามารถแสดงผลและบังคับทิศทางการหมุนได้ ถุกด้องในทุกๆตำแหน่งองศา และในส่วนของการทดลองการตรวจจับก๊าซไวไฟ ระบบสามารถ ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ ซึ่งแสดงผลการตรวจจับวัตถุที่มีสารไวไฟ เช่น ไฟแช็ค แอลกอฮอล์ แคะยาฉีดกำจัดยุง ได้อย่างถูกต้อง