การพัฒนาหุ่นยนต์เพื่อการบริการสุขภาพ

Abstract

เนื่องจากประชากรผู้สูงอายุมีจำนวนเพิ่มมากขึ้น ทำให้ประเทศไทยกำลังก้าวเข้าสู่สังคมผู้สูงอายุ อีกทั้งในปัจจุบันประเทศไทยได้รับผลกระทบจากการแพร่ระบาดของเชื้อไวรัสโควิด-19 สืบเนื่องจากบุคลากรทางการแพทย์ต้องเว้นระยะห่างและลดการสัมผัสเพื่อลดการติดเชื้อ เมื่อมีบุคลากรทางการแพทย์ติดเชื้อโควิด-19 มากขึ้นเรื่อย ๆ เพราะเป็นแนวหน้าที่ต้องดูแลและใกล้ชิดผู้ป่วยมากที่สุด สุดท้ายส่งผลให้บุคลากรทางการแพทย์ไม่เพียงพอ ทำให้ต้องรับภาระงานที่ซํ้าซ้อน โครงงานวิจัยนี้จึงพัฒนาขึ้นมาเพื่อแก้ไขปัญหาเหล่านั้น โดยขอบเขตการดำเนินงานวิจัยเริ่มจาก การออกแบบหุ่นยนต์เพื่อให้มีความเหมาะสมต่อการใช้งานในโรงพยาบาลหรือ สถานพยาบาลต่าง ๆ ซึ่งทางคณะผู้จัดทำได้ออกแบบและพัฒนานั้นสามารถแยกถอดส่วนประกอบได้และมีขนาดสูง 1 เมตร อีกทั้งการขับเคลื่อนหุ่นยนต์ ทางผู้วิจัยสร้างระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์เป็น 2 ระบบ ได้แก่ 1.ระบบการขับเคลื่อนแบบบังคับโดยผู้ใช้งานผ่านรีโมท 2.ระบบการขับเคลื่อนแบบอัตโนมัติ เพื่อให้มีความสะดวกในการใช้งานมากยิ่งขึ้นตลอดจนการออกแบบแอปพลิเคชันเพื่อให้สะดวกต่อการใช้งานของผู้เข้ารับบริการทางการแพทย์ ซึ่งแอปพลิเคชันในเวอร์ชั่นนี้สามารถวัดค่าอุณภูมิร่างกายของผู้ป่วยได้ จากการทดสอบใช้กลุ่มตัวอย่างจำนวน 15 คน อุปกรณ์วัดอุณหภูมิมีค่าความถูกต้องร้อยละ 99.24 ทั้งนี้เพื่อความมั่นใจในการใช้งานของผู้ป่วย ทางผู้วิจัยได้ออกแบบและพัฒนาระบบการจัดเก็บข้อมูลแบบกระจายศูนย์กลาง หรือบล็อกเชนเพื่อความปลอดภัยของข้อมูลทำให้ไม่สามารถแก้ไขข้อมูลได้