Publication: หุ่นยนต์ทำความสะอาดแผงโซล่าเซลล์กึ่งอัตโนมัติปรับความยาวได้
1
0
Files
Issued Date
2020
Resource Type
Language
tha
File Type
application/pdf
Access Rights
open access
Rights
ผลงานนี้เผยแพร่ภายใต้ สัญญาอนุญาตครีเอทีฟคอมมอนส์แบบ แสดงที่มา-ไม่ใช้เพื่อการค้า-ไม่ดัดแปลง 4.0 (CC BY-NC-ND 4.0)
Rights Holder(s)
มหาวิทยาลัยศรีนครินทรวิโรฒ
Suggested Citation
(2020). หุ่นยนต์ทำความสะอาดแผงโซล่าเซลล์กึ่งอัตโนมัติปรับความยาวได้. สืบค้นจาก: https://hdl.handle.net/20.500.14740/11928
Assignee
Abstract
หุ่นยนต์ทำความสะอาดแผงโซล่าเซลล์กึ่งอัตโนมัติปรับความยาวได้ เป็นงานประดิษฐ์ที่ใช้สำหรับทำความสะอาดแผงโซล่าเซลล์ ประกอบด้วย 3 ส่วนหลักคือ ชุดโครงสร้างหลักและขับเคลื่อนตัวหุ่นยนต์ทำความสะอาดแผงโซล่าเซลล์ (Main structure of the solar panel cleaning robot) ชุดแปรงทำความสะอาดแผงโซล่าเซลล์ (Cleaning brush unit) และชุดควบคุมอุปกรณ์ของหุ่นยนต์ทำความสะอาดแผงโซล่าเซลล์กึ่งอัตโนมัติแบบไร้สาย (Wireless control unit) โครงสร้างของหุ่นยนต์ทำความสะอาดแผงโซล่าเซลล์กึ่งอัตโนมัติปรับความยาวได้ ประกอบขึ้นรูปตามแบบพร้อมชุดสำหรับยึดเกาะกับแผงโซล่าเซลล์ มีชุดกลไกขับเคลื่อนตัวหุ่นยนต์ล้อยางติดตั้งที่ส่วนหัวและส่วนท้ายของตัวหุ่นยนต์ด้านละ 2 ชุด ชุดแปรงทำความสะอาดแผงโซล่าเซลล์ติดตั้งไว้ตามยาวของตัวหุ่นยนต์ ชุดยางปาดนํ้าติดตั้งทั้งด้านซ้ายและด้านขวาของตัวหุ่นยนต์ มีชุดท่อและหัวพ่นนํ้าสำหรับทำความสะอาดแผงโซล่าเซลล์ มีชุดปรับระยะความยาวพร้อมสกรูล็อค ใช้สำหรับปรับขนาดความยาวของตัวหุ่นยนต์ทำความสะอาดแผงโซล่าเซลล์ให้ได้ความยาวตามต้องการ ชุดควบคุมการทำงานเป็นแบบไร้สายสำหรับควบคุมกลไกการทำงานทั้งหมดของหุ่นยนต์ทำความสะอาดแผงโซล่าเซลล์กึ่งอัตโนมัติ ใช้พลังงานไฟฟ้ากระแสสลับ 1เฟส 220 โวลต์และมีตัวแปลงไฟฟ้ากระแสสลับให้เป็นไฟฟ้ากระแสตรงสำหรับมอเตอร์ขับเคลื่อนหุ่นยนต์และมอเตอร์ขับเคลื่อนชุดแปรงทำความสะอาด มีสวิตซ์ตัดไฟฟ้าในกรณีฉุกเฉินเพื่อตัดวงจรไฟฟ้าทั้งระบบในกรณีที่เกิดเหตุฉุกเฉิน
------------
หุ่นยนต์ทำความสะอาดแผงโซล่าเชลล์กึ่งอัตโนมัติปรับความยาวได้ เป็นงานประดิษฐ์ที่ใช้
สำหรับทำความสะอาดแผงโซล่าเซลล์ ประกอบด้วย 3 ส่วนหลักคือ ชุดโครงสร้างหลักและขับเคลื่อนตัว
หุ่นยนต์ทำความสะอาดแผงโซล่าเซลล์ (Main structure of the solar panel cleaning robot) ชุดแปรง
ทำความสะอาดแผงโซล่าเซลล์ (Cleaning brush unit) และชุดควบคุมอุปกรณ์ของหุ่นยนต์ทำความ
สะอาดแผงโซล่าเซลล์กึ่งอัตโนมัติแบบไร้สาย (Wireless control unit) ประกอบขึ้นรูปโครงสร้างตามแบบ
พร้อมชุดสำหรับยึดเกาะกับแผงโซล่าเซลล์ ชุดกลไกขับเคลื่อนตัวหุ่นยนต์เป็นล้อยาง ชุดแปรงทำความ
สะอาดแผงโซล่าเซลล์ติดตั้งไว้ตามยาวของตัวหุ่นยนต์ ชุดยางปาดนํ้าติดตั้งทั้งด้านซ้ายและด้านขวาของ
ตัวหุ่นยนต์ ชุดท่อและหัวพ่นนํ้าสำหรับทำความสะอาดแผงโซล่าเซลล์ มีชุดปรับระยะความยาวสำหรับ
ปรับระยะให้เหมาะสมกับขนาดแผงโซล่าเซลล์ ชุดควบคุมการทำงานเป็นแบบไร้สายสำหรับควบคุม
กลไกการทำงานทั้งหมดของหุ่นยนต์ทำความสะอาดแผงโซล่าเซลล์กึ่งอัตโนมัติ ใช้พลังงานไฟฟ้า
กระแสสลับ 1 เฟส 220 โวลต์และมีตัวแปลงไฟฟ้ากระแสสลับให้เป็นไฟฟ้ากระแสตรงสำหรับมอเตอร์
ขับเคลื่อนหุ่นยนต์และมอเตอร์ขับเคลื่อนชุดแปรงทำความสะอาด มีสวิตซ์ตัดไฟฟ้าในกรณีฉุกเฉินเพื่อ
ตัดวงจรไฟฟ้าซึ่งระบบในกรณีที่เกิดเหตุฉุกเฉิน