การพัฒนาชุดเรียนรู้หุ่นยนต์โดยใช้อาร์ดูไอโน

Abstract

การพัฒนาชุดการเรียนรู้หุ่นยนต์โดยใช้อาร์ดูไอโนเพื่อใช้สําหรับการเขียนโปรแกรมพื้นฐานของหุ่นยนต์โดยมีไมโครคอนโทลเลอร์เอวีอาร์ (AVR Microcontroller) เป็นตัวควบคุมการทํางาน โดยเขียนคําสั่งผ่านซอฟแวร์ที่ชื่อ อาร์ดูไอโน ที่เป็น open source ด้วยภาษา C/C++ ในการเขียนชุดคําสั่ง โดยมีชุด Library ช่วยเขียนโปรแกรมลง ไมโครคอนโทรลเลอร์ ชุดคําสั่งต่าง ๆ ที่ถูกบรรจุอยู่ในไมโครคอนโทรเลอร์ ซึ่งชุดคําสั่งเหล่านี้มีใบงานการทดลอง ดังเช่นการใช้เซอร์โวมอเตอร์เพื่อควบคุมล้อทั้งสองพร้อมทั้งแสดงสถานะต่างๆบนจอ LCD โดยการป้องกันการชนโดยอัลตร้าโซนิคและสวิตซ์ด้านต่างๆ โดยมีใบงานประกอบการเรียนรู้จํานวน 5 ชุดเพื่อเสริมฝึกการเขียนโปรแกรมของหุ่นยนต์ จํานวน 5 ใบงานในโปรเจคนี้

Studying robot using arduino is developed for learning basic programming robot. The arduino board having a AVR microcontroller to control all the work and processes by writing command through a software is called Arduino. The program is an open source with the C++ language for writing command. Library packages for assisting the commands burned into the microcontroller are contained. These sets of command are used for laboratory experiments as such DC servo motors for controlling both wheels. Statuses are shown on LCD display. The protection of collision using Ultrasonic and switches are applied.Finally, experimental sheets are used for practicing robot programming that five laboratory are contained in this project.