หุ่นยนต์ VR-I

กิตติ ถาวรกูล; สุขสวัสดิ์ กรุณา; วัชรพงษ์ วิมลจริยาบูลย์

Please use this identifier to cite or link to this item: https://ir.swu.ac.th/jspui/handle/123456789/27855

Title:	หุ่นยนต์ VR-I
Other Titles:	VR-I Robot
Advisor :	วิชิต บัวแก้ว
Authors:	กิตติ ถาวรกูล สุขสวัสดิ์ กรุณา วัชรพงษ์ วิมลจริยาบูลย์
Keywords:	หุ่นยนต์--การควบคุมอัตโนมัติ ไมโครคอนโทรลเลอร์
Issue Date:	2544
Publisher:	ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยศรีนครินทรวิโรฒ
Abstract(TH):	โครงงานวิศวกรรมฉบับนี้ มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ต้นแบบที่สามารถเคลื่อนที่ได้ทั้งในแนวราบ และในแนวดิ่ง ซึ่งหุ่นยนต์นี้สามารถแบ่งออกเป็น3 ส่วนคือ 1. ส่วนที่เคลื่อนที่ในแนวดิ่ง 2. ส่วนที่เคลื่อนที่ในแนวราบ 3. ส่วนที่ใช่ในการรับภาพ โดยหุ่นยนต์นี้มีการเคลื่อนที่ในแนวดิ่งด้วยระบบนิวแมติกส์ไฟฟ้า โดยมีพีแอลชีควบคุมการเคลื่อนที่ขึ้น ลง ซ้าย และขวา ใช้ภาษาแลดเดอร์ในการเขียนโปรแกรม การเคลื่อนที่ในแนวราบด้วยระบบมอเตอร์ใฟฟ้ากระแสตรง โดยมีแผงวงจรไฟฟ้าควบคุมการเคลื่อนที่ และเลี้ยวซ้ายขวา และการรับภาพโดยใช้กล้องโทรทัศน์วงจรปิดจากการทดลองพบว่าหุ่นยนต์ VR-I สามารถเคลื่อนที่ได้ตามที่โปรแกรมกำหนดไว้
Abstract:	The purpose of this engineering project is to design and build a prototype robot. The robot can move in both horizontal and vertical directions. This robot can divide to 3 parts. 1. Move in vertical line part 2. Move in horizontal line part 3. Video part the vertical movement and electro-pneumetic is used to control. To control up -1 down left -1 and right directions, PLC ( Programmable Logic Controller ) is used. Movement in horizontal direction, the DC motor with electronic controller is used. The results show that the VR - I robot can travel according to the program which has been pre-programed.
URI:	https://ir.swu.ac.th/jspui/handle/123456789/27855
Appears in Collections:	MecEng-Technical Reports

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Eng_Kitti_T.pdf Restricted Access		10.98 MB	PDF	View/Open Request a copy

Show full item record