Please use this identifier to cite or link to this item: https://ir.swu.ac.th/jspui/handle/123456789/27855
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorวิชิต บัวแก้วth_TH
dc.contributor.authorกิตติ ถาวรกูลth_TH
dc.contributor.authorสุขสวัสดิ์ กรุณาth_TH
dc.contributor.authorวัชรพงษ์ วิมลจริยาบูลย์th_TH
dc.date.accessioned2023-01-30T07:52:45Z-
dc.date.available2023-01-30T07:52:45Z-
dc.date.issued2544-
dc.identifier.urihttps://ir.swu.ac.th/jspui/handle/123456789/27855-
dc.description.abstractThe purpose of this engineering project is to design and build a prototype robot. The robot can move in both horizontal and vertical directions. This robot can divide to 3 parts. 1. Move in vertical line part 2. Move in horizontal line part 3. Video part the vertical movement and electro-pneumetic is used to control. To control up -1 down left -1 and right directions, PLC ( Programmable Logic Controller ) is used. Movement in horizontal direction, the DC motor with electronic controller is used. The results show that the VR - I robot can travel according to the program which has been pre-programed.th_TH
dc.language.isothth_TH
dc.publisherภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยศรีนครินทรวิโรฒth_TH
dc.titleหุ่นยนต์ VR-Ith_TH
dc.title.alternativeVR-I Robotth_TH
dc.typeWorking Paperth_TH
dc.subject.keywordหุ่นยนต์--การควบคุมอัตโนมัติth_TH
dc.subject.keywordไมโครคอนโทรลเลอร์th_TH
dc.description.abstractthaiโครงงานวิศวกรรมฉบับนี้ มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ต้นแบบที่สามารถเคลื่อนที่ได้ทั้งในแนวราบ และในแนวดิ่ง ซึ่งหุ่นยนต์นี้สามารถแบ่งออกเป็น3 ส่วนคือ 1. ส่วนที่เคลื่อนที่ในแนวดิ่ง 2. ส่วนที่เคลื่อนที่ในแนวราบ 3. ส่วนที่ใช่ในการรับภาพ โดยหุ่นยนต์นี้มีการเคลื่อนที่ในแนวดิ่งด้วยระบบนิวแมติกส์ไฟฟ้า โดยมีพีแอลชีควบคุมการเคลื่อนที่ขึ้น ลง ซ้าย และขวา ใช้ภาษาแลดเดอร์ในการเขียนโปรแกรม การเคลื่อนที่ในแนวราบด้วยระบบมอเตอร์ใฟฟ้ากระแสตรง โดยมีแผงวงจรไฟฟ้าควบคุมการเคลื่อนที่ และเลี้ยวซ้ายขวา และการรับภาพโดยใช้กล้องโทรทัศน์วงจรปิดจากการทดลองพบว่าหุ่นยนต์ VR-I สามารถเคลื่อนที่ได้ตามที่โปรแกรมกำหนดไว้th_TH
Appears in Collections:MecEng-Bachelor's Projects

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Eng_Kitti_T.pdf
  Restricted Access
10.98 MBPDFView/Open Request a copy


Items in SWU repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.