แขนกลอุตสาหกรรม

ลัทธสิทธิ์ รอดเชียงล้ำ; มานะ โล่ห์เงิน; มาโนช จิตตคาม

Please use this identifier to cite or link to this item: https://ir.swu.ac.th/jspui/handle/123456789/27852

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	สมหวัง อริสริยวงศ์	th_TH
dc.contributor.author	ลัทธสิทธิ์ รอดเชียงล้ำ	th_TH
dc.contributor.author	มานะ โล่ห์เงิน	th_TH
dc.contributor.author	มาโนช จิตตคาม	th_TH
dc.date.accessioned	2023-01-30T07:20:11Z	-
dc.date.available	2023-01-30T07:20:11Z	-
dc.date.issued	2542	-
dc.identifier.uri	https://ir.swu.ac.th/jspui/handle/123456789/27852	-
dc.description.abstract	At Present the industrials have developed a lot of things for high efficieney. Productions the Robot Arm is one tool that modified from human-arm. Such the job that risk dangerous and repeated process. For the robot Arm that invented consist to 5 part first is base or waist will move by retilinear movement second waist. The part elbow and shoulder will move in horizontal will move by 2 action vertical movement revolve its elfor gripper the movement in any pormios will drive by stepping motor. From the testing results, the manipulator is able to keep and put the objects within the corrected position. The Robot-arm may be the useful for some people who will design and create the robot arm system in the future.	th_TH
dc.language.iso	th	th_TH
dc.publisher	ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยศรีนครินทรวิโรฒ	th_TH
dc.title	แขนกลอุตสาหกรรม	th_TH
dc.title.alternative	Robot arm	th_TH
dc.type	Working Paper	th_TH
dc.subject.keyword	แขนกลอัตโนมัติ	th_TH
dc.subject.keyword	หุ่นยนต์	th_TH
dc.description.abstractthai	ในปัจจุบันนี้อุตสาหกรรมได้มีการพัฒนาสิ่งต่าง ๆ ขึ้นมาอย่างมาก เพื่อช่วยให้กรรมวิธีในการผลิตมีประสิทธิภาพสูงขึ้น ซึ่งแขนกลก็เป็นเครื่องมือขึ้นหนึ่งที่ได้คัดแปลงมาจากแขนมนุษย์ เพื่อทำงานแทนมนุษย์ในงานที่เสี่ยงอันตราย และงานที่ทำอย่างซํ้า ๆ กันเป็นจำนวนมากสำหรับแขนกลที่สร้างขึ้นนี้จะมีส่วนประกอบทั้งหมด 5 ส่วนด้วยกัน คือ ส่วนฐานหรือเอว จะเคลื่อนที่ในแนวนอนโดยจะหมุนรอบตัวเอง ส่วนข้อศอกและหัวไหล่จะเคลื่อนที่ในแนวทั้ง ส่วนข้อมือจะมีการเคลื่อนที่ 2 ลักษณะด้วยกันคือ การเคลื่อนที่ในแนวทั้งและหมุนรอบตัวเอง และมือจับจะทำหน้าที่จับขึ้นงาน โดยการเคลื่อนที่ในแต่ละตำแหน่งจะถูกขับเคลื่อนด้วยสเตปปิงมอเตอร์จากการทดสอบแขนกลพบว่า แขนกลสามารถหยิบและวางขึ้นงานใต้ตรงตามตำแหน่งที่ด้องการ โดยแขนกลที่สร้างอาจจะเป็นประโยชน์ต่อผู้ที่ทำการออกแบบและสร้างระบบแขนกล ต่อไปในอนาคต	th_TH
Appears in Collections:	MecEng-Technical Reports

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Eng_Manoch_J.pdf Restricted Access		12.08 MB	PDF	View/Open Request a copy

Show simple item record