Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ir.swu.ac.th/jspui/handle/123456789/27792| ชื่อเรื่อง: | การควบคุบลูกตุ้มผกผันแบบจุดหมุนหยุดนิ่ง |
| ชื่อเรื่องอื่นๆ: | Control 0ด fixed joint Inverted Pendulum |
| Advisor : | สมหวัง อริสริยวงศ์ |
| ผู้แต่ง: | ปุณณกัณฑ์ สุดฮะ พิพัฒน์พงศ์ ญาณรัตน์ อรรคณัฐ วันทนะสมบัติ |
| Keywords: | มอเตอร์ไฟฟ้า--การควบคุม การควบคุมอัตโนมัติ |
| วันที่เผยแพร่: | 2542 |
| สำนักพิมพ์: | ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยศรีนครินทวิโรฒ |
| Abstract(TH): | โครงงานวิศวกรรมฉบับนี้ มีวัตถุประสงค์เพื่ออกแบบและสร้างลูกตุ้มผกผันแบบจุดหมุนหยุดนิ่ง รวมทั้งระบบควบคุมซึ่งเป็นการควบคุมแบบป้อนกลับ เพื่อควบคุมให้ระบบสามารถกลับสู่ภาวะสมดุลได้เองเมื่อถูกรบกวน โดยใช้ตัวควบคุมแบบอนาลอกในการควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงให้ขับเคลื่อนลูกตุ้มผกผันให้กลับสู่ภาวะสมดุลนอกจากนี้ยังมีจุดประสงค์เพื่อใช้เป็นอุปกรณ์ในการทดสอบประสิทธิภาพของระบบควบคุมแบบต่าง ๆ และสามารถนำมาใช้เป็นอุปกรณ์ประกอบการสอน วิชาวิศวกรรมควบคุม ในภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกลต่อไป |
| บทคัดย่อ: | The main objective of this Engineering project is to design and to construct the fixed joint inverted pendulum and the controller that is the feedback control type. By using Analog control system to drive the DC servomotor to keep the stability of the system. The system can be further used to test the other type of the control system and can be used as a demonstration unit for the Mechanical control course in the Mechanical Engineering department. |
| URI: | https://ir.swu.ac.th/jspui/handle/123456789/27792 |
| Appears in Collections: | MecEng-Technical Reports |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Eng_Punnakan_S.pdf Restricted Access | 11.03 MB | View/Open Request a copy |
Items in SWU repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.