Please use this identifier to cite or link to this item: https://ir.swu.ac.th/jspui/handle/123456789/15658
ชื่อเรื่อง: การออกแบบตัวควบคุมพีไอดีสำหรับแอโรเพนดูลัม
ชื่อเรื่องอื่นๆ: Pid controller design for aeropendulum
Advisor : กฤชชัย วิถีพานิช
วุฒิพล ธาราธีรเศรษฐ์
ผู้แต่ง: ปวริศร ชื่นกลิ่น
สุวิจักขณ์ เจริญภัทราวุฒิ
Keywords: Aeropendulum
PID controller
On-off controller
Root locus
แอโรเพนดูลัม
ทางเดินราก
ตัวควบคุมพีไอดี
ตัวควบคุมแบบเปิด-ปิด
วันที่เผยแพร่: 2557
สำนักพิมพ์: สาขาวิชาวิศวกรรมไฟฟ้า มหาวิทยาลัยศรีนครินทรวิโรฒ
บทคัดย่อ: โครงงานวิศวกรรมนี้นำเสนอการหาแบบจำลองและการออกแบบตัวควบคุมแอโรเพนดูลัมโดยอาศัยหลักการพื้นฐานทางฟิสิกส์และวิธีทำให้เป็นเชิงเส้น หลังจากได้แบบจำลองทางคณิตศาสตร์แล้ว เราออกแบบตัวควบคุมแอโรเพนดูลัมด้วยตัวควบคุมพีไอดี จากนั้นทดสอบระบบควบคุมที่ออกแบบด้วยการอินเทอร์เฟสแอโรเพนดูลัมกับโปรแกรม Matlab / Simulink และทำการเปรียบเทียบสมรรถนะระหว่างการควบคุมด้วยตัวควบคุมพีไอดีกับตัวควบคุมชนิดเปิด-ปิด (On-Off controller) ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่า ตัวควบคุมพีไอดีมีสมรรถนะในการควบคุมตำแหน่งเชิงมุมที่ดีกว่าเมื่อเทียบกับตัวควบคุมแบบเปิด-ปิด
This engineering project presents the modeling and controller design of aeropendulum by using the basic principles of physics and linearization. After the mathematical modeling of an aeropendulum is obtained, we design the aeropendulum controller using PID controller. The designed controller is tested using aeropendulum - Matlab/Simulink interface. In this work, the performance of the control system with the PID controller is compared with an On-Off controller. The experimental results show that the PID controller performing angular position control exhibits superior performance.
URI: https://ir.swu.ac.th/jspui/handle/123456789/15658
Appears in Collections:EleEng-Senior Projects

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Eng_Pawaritsorn_C.pdf
  Restricted Access
5.96 MBPDFView/Open Request a copy


Items in SWU repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.