dc.contributor.advisor |
ธีระคักดิ์ จันทร์วิเมลือง |
th_TH |
dc.contributor.advisor |
สุชาดา ตันติสถิระพงษ์ |
th_TH |
dc.contributor.author |
พิชญาภา สุวรรณกูล |
th_TH |
dc.contributor.author |
ศุพิชชา เทพพิทักษ์ |
th_TH |
dc.date.accessioned |
2023-09-13T03:08:46Z |
|
dc.date.available |
2023-09-13T03:08:46Z |
|
dc.date.issued |
2565 |
|
dc.identifier.uri |
https://ir.swu.ac.th/jspui/handle/123456789/29013 |
|
dc.description.abstract |
As the elderly population continues to grow, Thailand is transitioning towards an
aging society. Furthermore, the country is currently experiencing the impact of the COVID-19
pandemic. Medical personnel are required to maintain social distancing and minimize
contact to reduce the spread of infection. As the number of medical personnel infected
with COVID-19 increases, there is a shortage of staff, resulting in an increased workload for
those remaining. In response to these challenges, a research project has been initiated to
develop a robot suitable for use in hospitals and other healthcare facilities. The robot,
designed by the research team, is modular and stands at a height of one meter. Two
systems have been developed for robot mobility: a user-controlled system via remote
control and an autonomous system. An application has also been designed to facilitate use
by medical service users. The current version of the application is capable of measuring
patients’ body temperature with an accuracy rate of 99.24%, as determined through testing
with a sample group of 15 individuals. To ensure patient confidence in the system, a
decentralized data storage system utilizing blockchain technology has been implemented to
enhance data security and prevent unauthorized modification. |
th_TH |
dc.language.iso |
th |
th_TH |
dc.publisher |
ภาควิชาวิศวกรรมชีวการแพทย์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยศรีนครินทรวิโรฒ |
th_TH |
dc.title |
การพัฒนาหุ่นยนต์เพื่อการบริการสุขภาพ |
th_TH |
dc.title.alternative |
The development of robot for healthcare service |
th_TH |
dc.type |
Working Paper |
th_TH |
dc.subject.keyword |
หุ่นยนต์ |
th_TH |
dc.subject.keyword |
การบริการสุขภาพ |
th_TH |
dc.subject.keyword |
บล็อกเชน |
th_TH |
dc.subject.keyword |
อุณหภูมิร่างกาย |
th_TH |
dc.description.abstractthai |
เนื่องจากประชากรผู้สูงอายุมีจำนวนเพิ่มมากขึ้น ทำให้ประเทศไทยกำลังก้าวเข้าสู่สังคมผู้สูงอายุ อีกทั้งในปัจจุบันประเทศไทยได้รับผลกระทบจากการแพร่ระบาดของเชื้อไวรัสโควิด-19 สืบเนื่องจากบุคลากรทางการแพทย์ต้องเว้นระยะห่างและลดการสัมผัสเพื่อลดการติดเชื้อ เมื่อมีบุคลากรทางการแพทย์ติดเชื้อโควิด-19 มากขึ้นเรื่อย ๆ เพราะเป็นแนวหน้าที่ต้องดูแลและใกล้ชิดผู้ป่วยมากที่สุด สุดท้ายส่งผลให้บุคลากรทางการแพทย์ไม่เพียงพอ ทำให้ต้องรับภาระงานที่ซํ้าซ้อน โครงงานวิจัยนี้จึงพัฒนาขึ้นมาเพื่อแก้ไขปัญหาเหล่านั้น โดยขอบเขตการดำเนินงานวิจัยเริ่มจาก การออกแบบหุ่นยนต์เพื่อให้มีความเหมาะสมต่อการใช้งานในโรงพยาบาลหรือ
สถานพยาบาลต่าง ๆ ซึ่งทางคณะผู้จัดทำได้ออกแบบและพัฒนานั้นสามารถแยกถอดส่วนประกอบได้และมีขนาดสูง 1 เมตร อีกทั้งการขับเคลื่อนหุ่นยนต์ ทางผู้วิจัยสร้างระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์เป็น 2 ระบบ ได้แก่ 1.ระบบการขับเคลื่อนแบบบังคับโดยผู้ใช้งานผ่านรีโมท 2.ระบบการขับเคลื่อนแบบอัตโนมัติ เพื่อให้มีความสะดวกในการใช้งานมากยิ่งขึ้นตลอดจนการออกแบบแอปพลิเคชันเพื่อให้สะดวกต่อการใช้งานของผู้เข้ารับบริการทางการแพทย์ ซึ่งแอปพลิเคชันในเวอร์ชั่นนี้สามารถวัดค่าอุณภูมิร่างกายของผู้ป่วยได้ จากการทดสอบใช้กลุ่มตัวอย่างจำนวน 15 คน อุปกรณ์วัดอุณหภูมิมีค่าความถูกต้องร้อยละ 99.24 ทั้งนี้เพื่อความมั่นใจในการใช้งานของผู้ป่วย ทางผู้วิจัยได้ออกแบบและพัฒนาระบบการจัดเก็บข้อมูลแบบกระจายศูนย์กลาง หรือบล็อกเชนเพื่อความปลอดภัยของข้อมูลทำให้ไม่สามารถแก้ไขข้อมูลได้ |
th_TH |