หุ่นยนต์ VR-I

กิตติ ถาวรกูล; สุขสวัสดิ์ กรุณา; วัชรพงษ์ วิมลจริยาบูลย์

DSpace Home
→
Faculty of Engineering - Eng
→
Department of Mechanical Engineering-MecEng
→
MecEng-Technical Reports
→
View Item

dc.contributor.advisor	วิชิต บัวแก้ว	th_TH
dc.contributor.author	กิตติ ถาวรกูล	th_TH
dc.contributor.author	สุขสวัสดิ์ กรุณา	th_TH
dc.contributor.author	วัชรพงษ์ วิมลจริยาบูลย์	th_TH
dc.date.accessioned	2023-01-30T07:52:45Z
dc.date.available	2023-01-30T07:52:45Z
dc.date.issued	2544
dc.identifier.uri	https://ir.swu.ac.th/jspui/handle/123456789/27855
dc.description.abstract	The purpose of this engineering project is to design and build a prototype robot. The robot can move in both horizontal and vertical directions. This robot can divide to 3 parts. 1. Move in vertical line part 2. Move in horizontal line part 3. Video part the vertical movement and electro-pneumetic is used to control. To control up -1 down left -1 and right directions, PLC ( Programmable Logic Controller ) is used. Movement in horizontal direction, the DC motor with electronic controller is used. The results show that the VR - I robot can travel according to the program which has been pre-programed.	th_TH
dc.language.iso	th	th_TH
dc.publisher	ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยศรีนครินทรวิโรฒ	th_TH
dc.title	หุ่นยนต์ VR-I	th_TH
dc.title.alternative	VR-I Robot	th_TH
dc.type	Working Paper	th_TH
dc.subject.keyword	หุ่นยนต์--การควบคุมอัตโนมัติ	th_TH
dc.subject.keyword	ไมโครคอนโทรลเลอร์	th_TH
dc.description.abstractthai	โครงงานวิศวกรรมฉบับนี้ มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ต้นแบบที่สามารถเคลื่อนที่ได้ทั้งในแนวราบ และในแนวดิ่ง ซึ่งหุ่นยนต์นี้สามารถแบ่งออกเป็น3 ส่วนคือ 1. ส่วนที่เคลื่อนที่ในแนวดิ่ง 2. ส่วนที่เคลื่อนที่ในแนวราบ 3. ส่วนที่ใช่ในการรับภาพ โดยหุ่นยนต์นี้มีการเคลื่อนที่ในแนวดิ่งด้วยระบบนิวแมติกส์ไฟฟ้า โดยมีพีแอลชีควบคุมการเคลื่อนที่ขึ้น ลง ซ้าย และขวา ใช้ภาษาแลดเดอร์ในการเขียนโปรแกรม การเคลื่อนที่ในแนวราบด้วยระบบมอเตอร์ใฟฟ้ากระแสตรง โดยมีแผงวงจรไฟฟ้าควบคุมการเคลื่อนที่ และเลี้ยวซ้ายขวา และการรับภาพโดยใช้กล้องโทรทัศน์วงจรปิดจากการทดลองพบว่าหุ่นยนต์ VR-I สามารถเคลื่อนที่ได้ตามที่โปรแกรมกำหนดไว้	th_TH