วิธีการประมวลผลภาพถ่ายสำหรับการตรวจจับการเปลี่ยนช่องทางการขับรถอย่างกระทันหันของรถด้านหน้าเพื่อต้องการการชน

Abstract

โครงงานวิศวกรรมนี้ นำเสนอการตรวจจับการเปลี่ยนช่องทางจราจรของรถคันหน้าอย่างกระทันหันด้วยการตรวจจับรถยนต์และเส้นเลนจราจร นำไปคำนวณค่าความน่าจะเป็นที่รถคันหน้าจะเปลี่ยนช่องทางจราจร โดยแบ่งขั้นตอนออกเป็น 5 ขั้นตอนด้วยกัน คือ 1. ขั้นตอนการรับอินพุต เป็นวิดีโอภาพจากการขับขี่รถยนต์ 2.ขั้นตอนการแยกภาพออกจากวิดีโอ 3. ขั้นตอนการตรวจจับเส้นเลนด้วยการกำหนดบริเวณที่สนใจในกายภาพ Region of Interest: ROI) และการแปลงสีของภาพ Color Conversion) 4. ขั้นตอนการตรวจจับรถยนต์ด้วยวิธีการจับคู่กับแม่แบบ (Template Matching)และ 5. ขั้นตอนการคำนวณหาความน่าจะเป็นในการเปลี่ยนช่องทางการจราจร โดยผลการตรวจจับรถยนต์มีค่าเฉลี่ยความถูกต้องอยู่ที่ ร้อยละ 93.57 ผลการตรวจจับเส้นเลนจราจร มีค่าเฉลี่ยความถูกต้องของเลนด้านซ้ายอยู่ร้อยละ 84.27 ด้านขวาอยู่ร้อยละ 93.23 และมีผลการตรวจจับการเปลี่ยนช่องทางการจราจรมีค่าความถูกต้องอยู่ที่ร้อยละ 42.87

This project purposes a method to detect a sudden lane-changing of the frontal car of the subject car by detecting car and lane line. Taking value to calculate probability of a sudden lane-changing of the frontal car. There are 5 processes in this project 1. Driving car video input process 2. Image extraction from videos 3. Lane detection by region of interest (ROI) and color conversion technique 4. Car detection by template matching technique 5. Probability of lane-changing of the frontal car calculation. The car detection verification efficiency of accuracy is 93.57, left-lane line detection is 84.27, right-lane line detection is 93.23 and lane-changing detection is 42.87.